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石家庄五龙制动器股份有限公司主营产品:电磁制动器、扶梯附加制动器、钢丝绳制动器
制动器在线监测解决电梯事故难题

本文是石家庄五龙制动器股份有限公司总经理韩伍林在8月23日制动器论坛上的发言稿,更多技术干货分享请关注赛尔电梯微信。

目前我国电梯伤人的事故不断发生,归其原因,绝大多数都是出自电梯的日常维护不到位上。为了解决这一问题,我们觉得电梯行业需要在以下几个方面,进一步做好工作。

一、用报警技术代替维护人员的责任心

电梯维护人员总有疏忽的时候,或总有疏忽的环节。其实维护人员的责任心再强,有些环节,比如刹车带的磨损量就很难发现。如果当电梯须要维护调整之前,就及时报警,提醒维护人员及时维护调整,可避免因维护人员的责任心不到位所造成的事故。石家庄五龙研发了制动器的在线监测系统,也称制动器的黑匣子。包括如下内容:

1、制动器的制动瓦磨损到极限尺寸之前报警,提醒更换制动瓦。具体措施见附图1:制动器的制动瓦磨损到限定极限尺寸之前时,制动瓦磨损监控开关发出信号,蜂鸣器发出响声并可以记录或传输到相关部门监系统。

2、因为制动器制动瓦的磨损或其他原因,导致磁力器定子线圈失电后动子轴向自由窜动量过小。如果定子线圈失电后动子轴向自由窜动量变为零,就会导致制动弹簧力加不到制动轮上,而是通过磁力器动子加到了磁力器定子上。这是导致制动器失灵的一个重要原因。磁力器定子线圈失电后动子轴向自由窜动量过小时行程传感器发出信号,蜂鸣器发出响声并可传输到相关部门的监控系统。

3、因为制动器制动瓦的磨损或其他原因,导致制动弹簧松弛长度超过设定长度,压力变小时报警,提醒调整制动弹簧的压缩长度。制动弹簧松弛长度超过设定长度时,行程传感器发出信号,蜂鸣器发出响声并可传输到相关部门的监控系统。

4、制动器的开闸和释放时间以及同步性的监测,行程传感器可以有效地监测到制动器的开闸时间和上闸时间,并记录储存和传输相关数据,对于超过预定时间的进行报警。

5、监测系统还可以对制动器线圈过热等相关参数进行记录储存和传输。 石家庄五龙制动器股份有限公司

以上这几个措施是一种多项避免制动力矩失效的措施,能有效的预防制动器在线运行中出现的相关故障。

其他涉及电梯安全的事项,只要可以预警的都应该设置报警系统。


二、紧急制动情况下,采用ABS柔性刹车技术

尽管国标规定,安全钳动作和轿厢撞击缓冲器的减速度不超过一个G,但减速度真要达到一个G,一般人是承受不了的,很可能会出事故。所以电梯在紧急制动情况下,应该在现有安全措施之外再增加一项ABS柔性刹车技术,让轿厢慢慢停下来。具体来说就是:随时检测轿厢的减速度,当该值偏离规定值(过小时),启动ABS柔性制动器,在安全钳动作和轿厢撞击缓冲器之前,使轿厢慢慢停止运动。我司顾问路俊秀先生在《中国电梯》2010年第19期《探讨GB 7588-2003有关曳引电梯的制动问题》(以下简称<制动问题>)一文中对此问题已经有过论述。

ABS柔性刹车系统,也尤其需要用于扶梯上。扶梯紧急制动时绝对不能硬性刹车,因为硬性刹车会导致乘客倾倒,导致事故。

对于电梯ABS柔性制动系统,我司已经完成相关设计。并已经取得了国家发明专利。

三、高耐磨喷涂新技术

制动器的动铁芯由软铁构成,一是不耐磨,一旦磨损出现毛刺就会造成卡阻,严重影响电梯的使用安全。二是由于软铁构成的动铁芯,在前期安装与长时间的放置过程中,会产生锈蚀。有些扶梯和直梯厂家出现过这种情况,送到工地现场等需要安装时已经发生锈蚀了,尤为突出的是南方沿海地区。那么如何解决制动器动铁锈蚀和使用过程中寿命短、卡阻的问题呢? 石家庄五龙制动器股份有限公司

五龙与清华大学合作,先后投入数百万元,历时数年的技术攻关,有效的解决了不耐磨和锈蚀问题。使制动器动铁芯的耐磨做到1000万次不卡阻。

四、PWM控制新技术

现在市面上对制动器本身提供专门的电源,采用单独控制形式的制动器还比较少。制动器工作原理类似于电机,启动时需要一个较大的电能,瞬间启动完成之后,跳到较低的电能维持工作就可以了,启动后继续给予很大的电流,就会有发热现象,一方面是浪费能源,更会造成线圈发热,导致制动器寿命变短,三是温度升高,铜线的磁阻变大,电流变小,压降变大吸力变小,最终造成掉闸事故,这样的案例也频频发生。如何解决电磁铁本身发热体积大能耗高的问题。

五龙由此开发了制动器PWM电源技术,可以实时的跳跃式地输出高电压和低电压,来满足制动器工作的要求,这项技术,可以大幅度降低制动器能耗和温升,并提高制动器的可靠性。启动时能很好地稳压,来满足启动的要求,同时也可以减少电网波动的影响。采用的高频技术,能有效的消除人耳察觉到的电磁噪声,实现制动器静音工作。

五、单驱双制动曳引机制动器的双驱双制动改良结构

在不改变整机结构的基础上实现了单驱双制动曳引机制动器向双驱双制动的改良,解决了部分老旧型号的电梯曳引机制动器不符合行业标准的问题,提高了使用安全性。


图1



图2


此文转自《赛尔电梯市场》杂志